在之前的文章中，小编与大家聊过减速器和控制器。今天，我们就来聊一聊工业机器人中的另一核心技术难题——伺服系统。

　　伺服系统可以说是机器人关节的动力源。现在市面上的工业机器人，基本上采用伺服驱动器，伺服驱动器也因此和伺服电机合称为机器人伺服系统。

　　能够准确控制旋转位置和转速，按照指令“忠实”工作的电机就是伺服电机。原理是将电信号转换成转轴的角位移或角速度，来驱动被控对象。

　　相较于普通电机和步进电机，其优势十分明显。所以在加工精度、加工效率和可靠性要求较高的场合，一般都会选用伺服电机。

　　与驱动器类似，由于我国科研与制造工艺起步较晚，国产电机在产品性能、尺寸等指标上，与发达国家仍存在一定差距。尤其是高性能的伺服电机，仍严重依赖进口。

　　但近几年国产品牌也进步飞速，以汇川、禾川为代表的国产伺服系统，已基本占据了国内中、低端市场，并向高端市场发起冲击。

　　可以预见，随着国产伺服系统不断进行技术积累和创新迭代，我们与外资品牌在大功率、大负载、电磁抗干扰方面的技术差距会越来越小，势必能在国产替代化上杀出一条“血路”。

　　作为专业的变频节能与智能控制应用方案提供商，上海儒竞科技股份有限公司（下文简称“儒竞科技”）专注于电力电子及电机控制领域综合产品的研发、生产与销售，其主要产品就包括工业伺服驱动及控制系统领域的伺服驱动器及伺服电机。

　　据悉，其RUKING伺服系统性能强劲，电机体积比国内其他产品减小1/3，安装时间缩短50%，实现瞬时最大扭矩300%。A3系列进行的全新的模具设计，迎合客户对驱动器更薄更可靠的需求。

　　轻松上手，切换无忧。日系品牌伺服轻松互换，驱动器操作方式同松下品牌产品相似，降低技术人员和服务人员使用门槛，易于安装维护；动力线及编码器线缆定义相同，提升使用体验。

　　产品迎合客户对驱动器更薄、更可靠的需求。产品厚度相比A2系列大幅降低，与日系、台系主流品保持一致。IO/ENC接口完全一致，配件型号与日系主流产品保持一致。目前RUKING伺服产品用于各类企业3000余家，累计二十余万套，遍布机器人、包装、3C制造、机床、纺织、自动机械及物流等行业。

　　作为自主创新的研发驱动型企业，儒竞科技以电力电子及电机控制技术作为基础，成功研发了以电机控制、电源控制及系统控制技术，数字电源及电力电子变换硬件平台，电机设计平台为代表的三大技术领域，在细分技术领域内掌握了多项核心技术，并通过核心技术的交叉应用与延伸，形成了多元化的产品布局，建立了跨领域的经营模式。

　　依靠卓越的产品研发实力、高效的生产制造体系、完善的质量管控措施、丰富的市场实践经验，目前儒竞科技拥有了良好的行业知名度，在境内外积累了稳固的客户资源，核心产品已广泛长期应用于博世、艾默生、麦克维尔、阿里斯顿、海尔、三菱重工海尔、开利等众多知名品牌中。

　　作为研发驱动型企业，儒竞科技以电力电子及电机控制技术为基础，经过多年技术积累与自主创新，成功研发了以电机控制、电源控制及系统控制技术、数字电源及电力电子变换硬件平台、电机设计平台为代表的三大技术领域，并在细分技术领域掌握了多项核心技术，拥有发明专利53项，实用新型专利93项。

　　公司一直注重与国内外多家知名企业的合作，不仅促进了技术的创新和应用，同时也为企业的发展提供了更大的市场机遇。此次儒竞科技的IPO过会也将为中国企业走向国际化提供新的契机。

　　目前，通过核心技术的交叉应用与延伸，儒竞科技形成了多元化的产品布局，建立了跨领域的经营模式，儒竞科技自主研发的变频产品具有低碳环保、高效节能的技术特点，符合未来技术发展前景与下游市场发展方向，并在细分业务领域内形成了自身的技术优势。

　　儒竞科技为中国的“智造”领域注入了新的活力和信心，同时也为投资者提供了一个关注和参与电力电子及电机控制领域的机会。未来，儒竞科技将继续发扬创新精神，加强技术研发和应用，不断推动企业的发展壮大，为电力电子及电机控制领域的发展做出更大的贡献。

　　据儒竞科技发布的最新年报披露，儒竞科技的新能源汽车热管理系统领域主要产品为新能源汽车电动压缩机变频驱动器及控制器。2020年度、2021年度及2022年度分别实现销售收入2195.04万元、8661.06万元及17046.88万元，占各期主营业务收入的比例分别为2.77%、6.72%及10.58%。儒竞科技的新能源产品占主营业务收入比例不断在增加，说明儒竞科技响应国家政策发展要求，选择正确的发展战略，积极布局新能源产业线，高速增长的新能源汽车产量将为儒竞科技的产品带来更加广阔的市场前景。

　　据中汽协公布的最新数据显示，3月，我国新能源汽车产销分别达到67.4万辆和65.3万辆，环比分别增长22%和24.4%，同比分别增长44.8%和34.8%。2023年1-3月，新能源汽车产销累计完成165万辆和158.6万辆，同比分别增长27.7%和26.2%，在新能源汽车主要品种中，与上年同期相比，纯电动汽车和插电式混合动力汽车产销呈明显增长。新能源车销量的回暖也带动儒竞科技的新能源汽车热管理系统产品销量提升，相信在2023年度儒竞科技的新能源产品将会随着新能源车政策的不断支持而继续带动公司业绩创新高。

　　儒竞科技凭借自身的优势不断扩大经营范围，通过核心技术的交叉应用与延伸，形成了多元化的产品布局，未来，儒竞科技的新能源赛道产品将随着产业政策的持续驱动与市场需求的快速增长而迎来更好的发展机遇。

　　在机器人行业，伺服驱动也是一个老生常谈的话题了。目前我国该领域的主要玩家包括汇川技术(市占率第一）、禾川科技（市占率第二）、埃斯顿(市占率第三）。

　　机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数应用的需求，其研发资源集中在个别高端应用及整体性能提升方面，处于精雕细刻阶段。在工业4.0的大背景下，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。